在全自動醫(yī)療設備領域中，液面探測幾乎是必不可少的功能，在全自動醫(yī)療設備的加樣移液過程中，都需要檢測探針是否與試劑液面相接觸，作為設備系統(tǒng)進行下一步工作的依據(jù)。為了提高檢測速度，減少試劑消耗，需要加樣針對液面進行快速、精確的響應。目前主流的探測方法有電阻式、電容式、超聲式、氣壓式、計數(shù)式、人工智能識別等。本文主要介紹了氣壓傳感器的工作原理、檢測原理。

氣壓傳感器的工作原理

氣壓傳感器是用于測量氣體絕對壓強的儀器，它能將檢測到的信息，按一定的規(guī)律電信號等信息傳送出去，主要的傳感元件是一個對氣壓傳感器內(nèi)的強弱敏感的薄膜和一個頂針開控制，并在電路上也連接了一個柔性電阻器。在被測氣體的壓力變化時，薄膜的變化同時帶動頂針的變化，從而引起該電阻器的電阻值產(chǎn)生變化，電阻值在變化后，經(jīng)過轉換及數(shù)據(jù)采集器接受，并以適當?shù)姆绞絺魉偷接嬎銠C上。

氣壓傳感器的檢測原理

氣壓傳感器是全自動醫(yī)療設備領域的核心裝置，如：氣壓傳感器是用于呼吸機的重要部件。呼吸機吸氧時會產(chǎn)生正壓，氣體會被吸入到患者的肺部，當壓力上升到一定水平時，呼吸機就會停止供氣，呼氣閥也會接二連三地打開，患者的胸腔和肺部會產(chǎn)生被動性萎陷，產(chǎn)生呼氣。為了提高靈敏度和穩(wěn)定性，廠商一般采用MEMS工藝制造，可分為電容式和電阻式，通常在受力平面上分布四個形變電阻或電容，利用橋式電路檢測微小的壓力變化，其檢測精度可以達到0.005hPa，如下圖1所示。根據(jù)參考壓力點的設計不同，可分為三種類型：表壓式、差分式和絕對式；根據(jù)輸出接口類型不同，可分為數(shù)字式和模擬式。數(shù)字式氣壓傳感器的集成雖然簡單，但往往以犧牲響應速度、精確度和靈活性為代價，并且由于采樣和量化的環(huán)節(jié)都在芯片中固化，使得后端難以根據(jù)應用場景進行優(yōu)化調整。

在移液應用中，泵和氣壓傳感器，槍頭布置在一條封閉的管路L內(nèi)，如下圖2所示。當加樣臂下降時，TIP頭與液面接觸，引起封閉管路L中的壓力變化，從而使得模塊能夠檢測到液面。當加樣臂在進行抽取液體樣本時，封閉管路L中維持特定的負壓值，如果發(fā)生了凝塊堵塞TIP頭的情況，壓力值急劇下降，傳感器將能夠檢測到此異常。當加樣臂在進行吐液操作時，封閉管路L中維持特定的正壓值，如果發(fā)生了凝塊堵塞TIP頭的情況，壓力值急劇上升，這種異常變化同樣通過模塊檢測到。